Pierwsze wzmianki na temat biustonoszy odnalezione zostały w starożytnej Grecji. Za bezpośredni powód powstania biustonoszy uznaje się ... uprawianie sportu,  i tak np. w Sparcie, wykonano "apodesmos" i "mastodeton" czyli opaski podtrzymujące piersi. Kolejna wzmianka historyczna informuje nas, o tym że prawdopodobnie te pierwsze biustonosze/opaski zostały wymyślone przez mężczyzn, po to aby zmniejszyć kobiece piersi i uczynić je bardziej podobnymi do męskich ... całe szczęście, ze te czasy to już przeszłość :). Pierwszy współczesny odpowiednik biustonosza został opatentowany w 1859 przez Henry’ego Leshera w Nowym Jorku, zaś w 1889 Francuzka Herminie Cadolle opracowała pierwszy nowoczesny biustonosz, dwuczęściową bieliznę, nazwaną przez nią "le bien-être" ( założona przez Herminie firma Cadolle istnieje do tej pory ). Wyższa cześć podtrzymywała piersi za pomocą pasków naramiennych, niższa część była natomiast gorsetem. Od 1905 górna część była sprzedawana osobno jako soutien-gorge ("podtrzymywacz piersi").

Obecnie bielizna stała się nieodłącznym elementem codziennego ubrania. Choć nadal producenci biustonoszy nie przerwanie pracują nad ich udoskonalaniem pod względem wygody noszenia i jakości, to wybór typów, materiałów i barw zadziwiłby nie jednego Spartanina. Firmy prześcigają się już nie tylko w modelach opisywanych jako "bielizna dzienna", która głownie nacisk kładzie na wygodę i dyskrecję, ale obecnie ważną gałęzią w produkcji stała się bielizna wieczorowa i nocna.